ブートローダとは
パソコンは基本的にメモリ上にある実行コードのみを読み込んで実行することができます。しかし、現代のOSはハードディスクや光学ドライブ、フラッシュメモリなどに保存されているため即座にOSを呼び出すことができません。
そこで不揮発性のROMに小さな小さなプログラムを保存しておき（これが前回出てきたBIOS）、そこからOSを呼び出すためのプログラム（これがブートローダ）を読み込んだあと本格的にOSを起動していきます。
UbuntuではGRUBというブートローダが使用されています。
GRUBについて
GNUによって開発されているブートローダでUnix系OSではよく使用されます。
マルチブート（1台のマシンに複数のOSをインストールしてその中から選択、みたいなかんじ）に対応している高機能ブートローダです。
/etc/default/grub/ディレクトリ以下にGRUB設定用のスクリプトが存在し、必要であればスクリプトをメンテナンスした後コンソールで「update-grub」と入力すると/boot/grub/grub.cfgというファイルが生成されます。これがGRUBの実態で、この設定ファイル内の記述に基づいて/boot/ディレクトリ以下から必要なカーネルやモジュールをメモリ上に呼び出していきます。
続いてはカーネルについてみていきます。